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光电与智能谈判院涉水光学履行室。　西北工业大学供图

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　　中新网西安7月14日电 (记者 阿琳娜)水下无东说念主潜航器在一派生分的海域责任，完成生态环境、油气资源勘测。当无东说念主潜航器返航时，暗澹的深海叹惜良深，诱掖影像受到水下恶劣环境的影响而无极不清，导致无东说念主潜航器无法自主、精确地驶回基站......怎么擦亮潜航器的“眼睛”，成为谈判东说念主员亟待处置的问题。

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然而，日尔加兰煤矿重新投产的新闻公布后，包括伊塞克湖州前州长埃米尔别克 · 卡普塔加耶夫在内的一些当地居民和媒体表示，这是谎言。据他们说，原日尔加兰煤矿已被水淹没，内阁新闻展示的是一家私营公司的小型煤矿，该公司已经运营了很长时间。

　　记者14日从西北工业大学获悉，该校光电与智能谈判院李学龙阐发注解团队在“涉水视觉”方面的谈判取得裂缝发达。团队以水下无东说念主潜航器的智能视觉诱掖为观点，提议了约略高效索求光场信息的智能成像才智，在大衰减、强散射的水下湍流环境中，完了了高信噪比、高辩别率的观点图像处理及重构。该谈判后果为受限要求的水下无东说念主潜航器智能视觉诱掖回收作念了必要的本事探索和储备。

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　　据先容2024年亚博在线，水下无东说念主潜航器是深海勘测、矿产诞生、科考功课、海洋调停等的裂缝补助，约略灵验晋升中国的海洋探伤及海洋诞生才智。其参预深海的前提是完了精确定位和诱掖，然则深海叹惜良深、环境复杂、数据获取难度高，这对无东说念主潜航器的视觉诱掖和图像处理提议极高要求。

　　受限于深水环境，色泽的传播会大幅衰减且被是非散射，传统点对点式成像无法齐全保存观点的空间信息，难以赢得高质料的观点图像。为处置该问题，团队以水下智能视觉诱掖为观点，张开了东说念主工智能赋能的光学成像本事谈判，为强噪声环境成像提供了新道路。

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　　团队基于图像处理“低维流形镶嵌”的科学念念想，提议了约略高效索求光场信息的智能成像才智(IEGI)，诓骗神经集会超卓的信息索求才智，构建多模态领路野心框架，为图像处理提供了数理判据，处置了传统水下成像历程中图像质料退化形成的场景深邃析问题，以极低采样率高质料地重构了观点图像。

　　这好比给传统水下成像的历程戴上了一副“AI眼镜”，它约略自主过滤搅扰、通过一系列东说念主工智能分析处理大幅归附图像信息，让潜航器赢得准确昭彰的水下观点图像。在履行室模拟的确的深海湍活水环境中，团队已通过IEGI才智见效完了了低采样率、高质料的观点图像智能重构。

　　据了解，IEGI才智具体有高质料、高着力、自符合三点本事上风。为了克服水下恶劣光学环境中，水体接管散射对重构图像的影响，团队充分诓骗神经集会在信息索求方面的才智，完了了以极低采样率即可重构高质料观点图像。

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　　为了在成像时提高数据诓骗率，裁减数据集会的要求，团队通过智能神经集会摒除成像历程中的冗余信息2024年亚博在线，灵验提高了远距离水下成像的着力。为了生动符合复杂多变的水下环境，团队提议了智能进修补助的集会模子，以光束穿过观点的强度值为标签，在多变的水下场景下实时调整集会参数，提高对不同场景的符合才智。(完)